Mercedes A osztály félautómata (1997-es w168-as) féltengely probléma?

Lengőkar cserénél kicsúszott a féltengely a váltóból.Most F hibakódot ír ki a sebesség fokozat helyén, és mikor leveszem a fékről a lábamat (félautomata váltós) nem indul el magától. Ha gázt adok neki akkor úgy megy egyesben mint a bakkecske,de a többi fokozatba jól megy.Valaki tudna segíteni hogy mi lehet a probléma? Köszönöm előre is.