Hogyan kell légteleníteni, és fékfolyadékot cserélni ABS-szel és ESP-vel felszerelt autóban?

Elég puha a fékpedál, tövig benyomható és a fékerő sem az igazi.

Valószínűleg levegős a rendszer, de amúgy is csere érettek már a fékek és a fékfolyadék is.

Más autóban ahol a fent említett elemek nem voltak cseréltem már gond nélkül, viszont jelen esetben nem tudom milyen plusz bonyodalomra számíthatok.

Elég most is a szokásos "pumpáld, tartsd bent" megoldás, vagy más fogás is szükséges ahhoz hogy mindent átjárjon az új félfolyadék?