Hogyan adhatom el külföldi autómat?

Sok hirdetést látok, külföldi papíros autót hirdetnek amin még p-s rendszám van. Gondolom ezeket az autókat nem exportos rendszámmal hozzák be. Tavaly én is vettem egy külföldi autót németországban. Forgalmi törzskönyv megvan, a forgalmi a külföldi előző tulaj nevén van. Kint egyszerűbb a dolog mint itthon. Az eladó végleg kivonja az autóját a forgalomból, leadja a rendszámát vagy megtarja. Az adásvételi szerződést sem kell leadnia. Nos ahogy megvettem az autót rátettem a p-s rendszámomat és azóta használom. Elszeretném adni most az autót, de nem akarom lemagyarosítani. Hogyan tudom eladni az autómat? Hivatalosan milyen szerződést kell kitölteni az eladáshoz?