Mi lehet a problémája a kocsimnak ha alapjáraton nagy remeg?

Adott egy Seat Altea XL 2.0 TDI automataváltós. A kocsit 3 hete nem tudjuk használni mert amint bemelegedik a motor alapjáraton remeg, rázzkodik erőteljesen a motor. 5 szerelőhöz vittük el, hengerfejet, porlasztócsúcsokat, kicserélték már benne de a probléma nem oldódik meg. Váltót szétszedték összerakták újra stb. Műszerek szerint gyári értékei vannak a kocsinak, mintha most jött volna ki a szalonból. Hibakódot semmilyen műszer nem ír ki, még a Seat szalonba se tudták megmondani hogy mi a baja de a problémát ők is látják. Esetleg valakinek valami ötlete lehet hogy mi okozhat ilyet? Segítségeket előre is köszönöm. Üdv