1997-es Audi a4 sedan 1.9tdi 90 LE Lejjebb leírom a problémám, mi lehet a gond?

Olyan gondom van az autóval, hogy amikor rossz úton megyek vele, azaz nyomvájós, kátyús, rosszabb útszakaszokon instabillá válik a kormány, mind menet közben, mind fékezésnél.

Teljesen új, fél éves futóművek vannak rajta, 2 hónapos fékbetét, tárcsa, minden. 225/45 r18 kerekek, valamint a futómű állítható, és le van ültetve valamennyire.

Az autó motorilag teljesen jó állapotban van, 190 ezer valós kilométerrel.

Jó utakon, mint például autópálya, ezek a gondok nem jelentkeznek, 200-nál is teljesen stabil, viszont amint rosszabb lesz az út egyből kiütközik.

A bal első kerekeken néha szoktam látni olajfoltot, de mindig ellenőrzöm a fékolaj szintjét ami nem változik semennyit.

Nem tudom mi lehet a probléma. Lehet, hogy csak a vastag gumi miatt van?

Kérem ha valaki tud segíteni írjon! :)