A kuplung pedál akadozva jön vissza, ha álló motornál lenyomom (váltózár miatt ez szükséges), nagy a gond?

Váltózár miatt hátramenetbe kell tenni a váltót, ehhez ugyebár muszáj a kuplungot kinyomni akkor, amikor nem jár a motor. A hét elején észrevettem, hogy nem jön simán vissza a pedál, hanem akadozik, sőt, 2 alkalommal lent is maradt és be kellett indítanom újra az autót (ekkor visszajött rendesen). Járó motornál egyébként tökéletesen működik a pedál-váltó.

Mi lehet a probléma, milyen alkatrészt kell cserélni benne (kuplung tárcsa vagy valami más?)?

120ezer km-es citroen picasso