Szembejövő sávba kanyarodtam be, ilyenkor van büntetés?

Gps-el közlekedek egyenlőre, mert nem ismerem még Pestet! Jobbra kellett kanyarodnom, de egyel később kanyarodtam véletlen, oda ahol két sáv volt és mint kiderült szembe forgalom volt! Szerencsére ahová rákanyarodtam nem volt volt senki, a mellette lévő sávból intett egy sofőr hogy mennyek vissza! vissza tolattam 90 fokban oda ahonnan lekanyarodtam jobbra mert ott szerencsére piros volt a lámpa ezért vártam fél percet zöldre váltott és mentem tovább! Amiért ideges vagyok az az, hogy mögöttem pár kocsival volt rendőr autó, előtt még láttam is hogy parkolt! Zöld volt mentem nem jött utánam! Lehet nem látott, vagy ha igen akkor látta hogy megoldottam és nem jött utánam vagy nem is látott! Tudom hogy béna volt az eset! a kérdés hogy van rá esély hogy messzíről felírták a rendszámot és majd jön egy csekk? vagy ilyenkor le kéne hogy állítsanak mindenképp? gondolom ilyen előfordulhat mással is és ha látták is lehet nem foglalkoztak vele..