Hogyan lehet egy autó tulajdonjogát átírni, és üzembentartót bejegyezni?

Van 2 autónk. Férj és feleség vagyunk, jellemzően egyiket én (feleség) használom, másikat a férjem. De van hogy cserélünk. Nem tervezünk válni, jócskán házasság alatt vettük az autókat ha ez számít, 20 éve vagyunk házasok, egyik autót 2023 januárban vettük, másikat 2023 novemberben. Jelenleg a férjem mindkét autó tulajdonosa, üzembentartó nincs bejegyezve, a biztosítások is az ő nevén vannak, súlyadó, minden. A kedvezőbb biztosítás miatt mentek az ő nevére az autóink mindig a 20 év alatt, és ebből sosem volt semmi gond. Most viszont egyéb ok miatt ügyvéd javaslatára szeretnénk azt csinálni, hogy én legyek mindkét autó tulajdonosa, ő pedig üzembentartó lenne mindkét autónak, és a biztosítások is maradnának az ő nevén. Tehát maradna minden úgy mint eddig, családon belül maradna mindkét autó, ugyanúgy mindketten használnánk mindkét autót.

Hol kell ezt elintézni, és mi a menete? Illetéket kell fizetni utána? Kell-e ezt a változást bárhová jelezni, pl súlyadó vagy bármi miatt?

Köszönöm a válaszokat.