Ha egy autó kerekén nincs szelepsapka, akkor a gumi le fog ereszteni?

Mindenképp le fog ereszteni, csak évek-hónapok kellenek. Ha nincs rajta, akkor minimálisan gyorsabban ereszt, de a fő funkciója inkább az, hogy megvédje a szelepet a szennyeződésektől.

belemegy a kosz a szelepbe és tönkremegy

Alapvetően a szelepsapkának nincs köze hozzá, de ahogy #2 írta, a szelephez bekerülő por és víz idővel tönkreteszi a szelep gumitömítését, aztán ott fog ereszteni. Ezért kell a szelepsapka. Nem azért, hogy ne eresszen, hanem hogy később se kezdjen el.