99-es Toyota Yaris freetronic váltó szépen vált, de 1-es és 2-es fokozatban rángat. Rz ilyen vagy állítani kellene rajta?

Ha valaki ismeri ezt a fajta kuplung nélküli váltós autót, tudna információt adni, hogy ez ilyen-e vagy valamit állíttatni kellene? Olajcsere most volt a váltóban, a többi fokozatot szépen veszi, meg az 1-es, 2-es fokozatokat is szépen veszi, csak rángat.