Miért érzek vibrációt olykor, amikor hátramenetbe teszem az automata váltót?

Az autóm lassan 6 éves, 86 ezer kilométer van benne. Sima, klasszikus 6 sebességes automata váltó, ha jól tudom Aisin, egy 2.5-ös szívó benzineshez csatlakoztatva.

Hibátlanul teszi a dolgát, észre sem veszem szinte a váltásokat. Az első alkalommal hátramenetbe váltásnál semmi extra, aztán megint drive, és amikor megint reverse, akkor kezdek érezni némi vibrációt az autón. Tökéletesen teszi akkor is a dolgát, kúszik hátra is, de amikor megállok, és beáll az alapjárat - remeg. Talán kicsit alacsonyabb az alapjárat ilyenkor, de egyébként teljesen stabil, nem fullad.

Ez miért lehet szerintetek? Semmi hang, semmi szag, semmi check engine. Ez normális?

Köszi!