Egy régi motorkerékpár átíratása és újra forgalomba helyezése hogy működik?

Az adott motorkerékpárhoz megvan a régi "szürke" forgalmi viszont az a probléma, hogy a forgalmiba bejegyzett utolsó tulajdonos már meghalt.

Viszont ők írtak még régebben egy ajándékozási szerződést a gyerekeivel. Akik meg írtak egy adásvételi szerződést a vevővel (nem velem).

A konkrét kérdés tehát az, hogy van ez az ajándékozási szerződés az utolsó bejegyzett tulajdonostól a gyerekei felé majd ettől kezdve van egy adásvételi szerződés a jelenlegi vevőhöz.

Majd innen én írnék egy adásvételi szerződést a "jelenlegi" tulajdonossal akkor így normálisan okmányirodában ezt átírathanám-e az én nevemre, továbbá ha igen ez járható út akkor mi a következő lépés illetve mit kell intézni ahhoz hogy újra forgalomba lehessen hozni a gépet, és hogy a nevemen legyen?

Remélem kihámozható (röviden: szürke forgalmiban utolsó tulajdonos -> ajándékozási szerződés a gyerekeihez -> a gyerekeitől adásvételi a jelenlegi tulajhoz ->a jelenlegi tulajtól adásvételi velem)