Kötelező biztosítás hiánya miatt kivonták a forgalomból az autómat, és most visszaszeretném helyezni a forgalomba, mi ennek a folyamata?

Nem én használtam eddig az autót, egyik rokonnál volt, de nem fizette be a biztosítást, így elvették a forgalmit és a rendszámot.

Az autó az én nevemen van, amit küldtek büntetést az ki lett fizetve, mi ilyenkor a következő lépés? Új biztosítást kell kötnöm, és utána bemenni a Kormány ablakba, hogy visszakapjam a forgalmit és a rendszámot?

Köszönöm előre is a segítséget.