Miért ragad be a váltó elindított motornál és ha leállítom tudok váltani?

Ez a probléma nem állandó, de gyakori. Most az utóbbiakban egyre gyakoribb lett, de van hogy 2 hétig sem jön elő. Ha elinditom a motort nem tudom sebességbe tenni az autót, de van hogy már menet közben alug tudok váltani, olykor egyáltalán. Ilyenkor ha leallitom a motort és a kuplungot elkezdem lenyomni egymás után sokszor majd újra elinditom a motort akkor már megy a váltó, viszont majd megint előjön a probléma. Nem is merek vele nagy forgalomba, városba menni. A kuplungon nem érzek semmi változást vagy különösebb dolgot...