Mi baja az autómnak? Miért pörög a motor?

Elindítom, berakom sebességbe, elkezdek gázt adni és elkezd pörögni a motor. Ha leveszem a gázról a lábamat sem hagyja abba. Ha megállok pl jelzőlámpánál, kiveszem sebességből, kéziféket behúzom, érzem, hogy akar lefulladni, valamikor le is fullad. Már többször volt olyan, hogy lejtőn mentem lefelé, ugyanazon az útszakaszon, vettem vissza a sebességet, váltottam vissza, mert piros volt a lámpa és lefulladt. Tegnap ugyanezen a lejtőn 4-ben is sikerült lefulladnia.

Mi baja lehet és mennyibe kerülhet megcsináltatni? Mindenképpen viszem szerelőhöz, csak érdekel hogy mire készüljek. Toyota Yaris, benzines, többet nem tudok róla (igen, lány vagyok).