Lehetséges a saját testvéred örökbe fogadni/gyámság alá venni?

Tételezzük fel, hogy van egy testvérpár, relatíve nagy (10+ év) korkülönbséggel. a szüleik meghalnak, mikor még mindkettejük kiskorú, így egy közeli rokonukhoz kerültek, aki ugyan nem veszélyezteti őket, de attól még elég pocsék életük van nála. Mikor az idősebb testvér nagykorú lesz, rendelkezik saját lakással és stabil munkahellyel, lehetséges az, hogy – amennyiben a rokonuk beleegyezik – örökbe fogadja/gyámsága alá vegye/bárakármi a testvérét (aki még bőven kiskorú akkor)? Maga a procedúra nem érdekel, teljesen fiktív szituáció, a kérdés csak az, hogy lehetséges-e.