Mikortól és hogyan lehet elkezdeni a bugyi-szabályra tanítani a gyereket?

2 éves lesz a kislányom, pelenkás, bölcsibe jár, neki még valahogy nem érzem helyénvalónak azt mondani, hogy csak anya meg az orvos nézhet be a pelusba, mert azért napjában többen is szoktak pelust cserélni rajta, öltöztetni, stb. De mégis mikortól lesz ez releváns, mikor kezdhetem megtanítani a teste határaira? Most még nagyon jó, hogy együttműködő, hogy ha kell, a helyettes gondozónak is simán hagyja az öltöztetést, peluscserét, akármit, de ez mikortól lesz nemkívánatos viselkedés? Gondolom az oviban is, kiscsoportban legalábbis biztosan, segítenek nekik az öltözésben (jó, addigra már szobatiszta, de pl a vécén fenéktörlés vagy ilyenek biztos nem megy még egy 3-4 évesnek egyedül), és ott sem lehet azt mondani, hogy hát lányom, ha nem érzed komfortosnak, akkor inkább ne hagyd neki.

Ugyanakkor meg a teste határaira, hogy a "NEM" az bizony "NEM", hogy nem gond az, ha nem hagyja másoknak csak úgy megérinteni magát meg megnézni meg ilyenek az egy fontos dolog, arra szeretném megtanítani. De mikor reális ez? Hogyan?