Terhesen és újszülöttel hogy tudtok együtt aludni a nagyobb gyerek(ek)kel?

Értelemszerűen azokhoz szól a kérdés, akik együtt alszanak a nagyobb gyerekkel (is) :)

Nálunk a lányom valahogy ott ragadt mellettünk éjszakára, az ágy mellé tolt kiságyban. Újszülöttként meg így a negyedik trimeszterben szerettem volna ott altatni, mert nekem így megnyugtatóbb volt, aztán ez így maradt közel 2 éve :D A kérdés azért merült fel bennem, mert a kiságy az én oldalamhoz van tolva, és ugyan az éjszaka során alapvetően benne alszik a gyerek, azért elég sokszor hernyózik át közel hozzám, összebújni velem meg cukiskodni. Engem ez egyáltalán nem zavar, sőt, de felmerül bennem, hogy:

a) ezt hogy lehet majd nagy pocakkal csinálni? Ha esetleg (véletlenül vagy sem) hasba rúg, mert azért a nagy mocorgás közben előfordul ilyen, az ugye nem árt majd a tesónak?

b) miután megszületik a kicsi, ő hol fog aludni? Neki azért élettanilag is fontosabb lenne, hogy hozzám bújva aludjon, de a lányomat nem akarom kirugdalni a megszokott kis helyéről amikor megszületik a húga, ez szinte biztos, hogy káros lenne. Az apja és közém meg nem merném rakni, mert az apja borzasztó mély alvó, arra se ébred fel ha éjszaka felsír, de közben meg forgolódik meg minden, félek, hogy ráfeküdne és aztán valami baj lenne. Azt meg azért nem merném bevállalni, hogy egy újszülött mellett még arra is figyeljek, hogy a másik oldalon, a hátam mögött is minden rendben legyen.

Szóval akiknél hasonló volt az állapot, mi volt a megoldás? Hogy aludtatok amikor jött a tesó?