Hogy szokasam őket nappalra a kiságyban való alvásra?

az esti alvásnál nincs gond mert szépen elalszanak maguktól,de nappal csak babkocsiban hajlandók elaludni tudom hogy én rontottam el mert az elejétől fogva kiságyban kellett volna őket altatni de első gyermekeim és hát a könnyebb utat választottam...de szeretném visszaszokatni őket arra hogy nappal is a kiságyban aludjanak el csak a sok sírás kikészít így egy idő után mikor már nem bírom hallgatni mert sajnálom szegénykéimet kiveszem őket és elaltatom őket a babakocsiban...na ez a nem jó megoldás!!de melyik a jó???