Drónok jó része miért nem belsőégésű motorral készül?

Csináltunk egy robbanómotoros drónt, a felhajtóerőt adta a belsőégésű, kardánon keresztül 2 szervómotorral egyensúlyozott, plusz 4 villanymotor a klasszikus elrendezésben a mozgások finomításának biztosítására (ezek nélkül lengett mint a lengőteke). Mivel a vezérlés csak fejlesztői környezetben működött, csak kábelen tudtuk reptetni, viszonylag reszponzívra sikeredett. A programozó srác sokat dolgozott rajta, de van egy határ, ahonnan nem lehet tovább lépni házi módszerekkel. Célszámítógéppel a ciklusidő minimalizálható, ez a titka a ma használatos drónoknak.