A gta 5-ben lehet csak úgy random kocsikat lopni, vagy csak missionokat lehet csinálni?

Ma megkaptam az új gépem,eléggé kezdő vagyok még soha nem játszottam a gta 5-tel,a néggyel is csak ps 3-on.Nem tudom,hogy lehetséges-e csak úgy random kocsikat lopni,meg ilyenek nem,pedig missionokat csinálgatni,azt hittem,hogy,ha az első páját megcsinálom,akkor engedni fogja,de a második missionnál is,ha beülök egy kocsiba akkor azt írja ki,hogy mission failed.A válaszokat köszönöm.