Mit lehet csinálni a mosógéppel, hogy centrifugáljon?

Samsung mosógépünk van,és nem akar centrifugálni.Van benne valami dob kiegyenlítő automatika,hogy a ruha egyenletesen legyen a dobba,és ha úgy érzékeli,hogy minden oké,kicentrifugál.De akárhogy mosunk,akármilyen centrifuga-fordulatszámot állítok be,egy kínszenvedés,mire kicentrifugál.Elkezdi forgatni lassan,aztán leáll,ezt a folyamatot 3x ismétli,és ha nem érzi úgy,hogy egyensúlyba van a dobban a ruha,sud hibaüzenet jelenik meg.Ilyen nincs is a leírásában!Ezután kikapcsolom,újra be,beállítom csak centrifugára,és vagy kezdődik elölről,vagy egy idő után hajlandó centrifugálni.Ugyanannyi ruha van benne,a szűrők tiszták,dugulás nincs....Egyszerűen egy kínlódás a mosás....