Rc autó hátrafelé jobban megy, mint előre, hogy lehetne beállítani?

Van egy 1/10-es Rc autóm már nagyon rég óta. Tavaly kapot bele Brushless motort szabályzóval, meg egy 2.4-es rádiót. Hibátlanul működött, annyit kellett tennem, hogy a forgás irányt meg kellett cserélnem a távirányítón, mert mikor húztam beki, akkor hátrafelé ment. Pár hete gondoltam megcserélem a difiket, hogy ne kelljen REVERSE módra állítva használnom a távirányítót. Sajnos azóta előre nem megy úgy, ahogy eddig, hátrafelé meg úgy mengy, mint eddig. Lehet a szabáyzót valahogy calibrálni, vagy mi lehet a gond? Már próbáltam mindentbeállítást a távirányítón, de hiába. Mintha visszalenne véve kb 30%-ra, de nincs. Hátrafele megy, mint a vadállat. .