Az infravörös érzékelők képesek fényerősséget is mérni? Egy jimu robotot vásároltam, de az infravörös szenzora nem úgy működik, ahogy vártam.
Egy Jimu robotot vásároltam, s a doboz tájékoztató képe szerint képes "track lines" azaz követni vonalakat. Tehát fehér felületre (papírra) rajzolt fekete vonalat képes az infravörös szenzorával érzékelni és ennek a vonalnak a mentén haladni.
De bárhogyan irányítanám, az érzékelője a szoftverben csak távolság mérésére van beállítva. Tehát csak arra képes a szoftver, hogy az objektum és szenzor közti távolságot mérje.
Errő a modellról van szó: d2bktxdiepbdhz.cloudfront.net/images/products/full/JR0301-3.JPG
válasza:"Tehát csak arra képes a szoftver, hogy az objektum és szenzor közti távolságot mérje. "
Először készíts egy programot, ami visszaadja (kiírja) egy objektum távolságát.
Ha ez megvan, teszteld le egy fehér lapon illetve egy azon húzott egyenesen.
Feltehetőleg a fehér lap "közel" lesz, a vonal meg "távol".
A vonalkövetéshez két szenzorra lesz szükséged:
* ha mind a két szenzor "közelit"/"fehéret" érzékel, akkor mind a két motor előre megy
* ha az egyik szenzor "távolit"/"feketét" érzékel, a másik meg "közelit"/"fehéret", akkor a "távolit"/"feketét" érzékelő oldali motor menjen előre
bővebben Arduino alapokon:
Köszi működik a fekete távolságérzékelés!
Bár csak 1 suenzorom van :(
Kapcsolódó kérdések:
Minden jog fenntartva © 2024, www.gyakorikerdesek.hu
GYIK | Szabályzat | Jogi nyilatkozat | Adatvédelem | Cookie beállítások | WebMinute Kft. | Facebook | Kapcsolat: info(kukac)gyakorikerdesek.hu
Ha kifogással szeretne élni valamely tartalommal kapcsolatban, kérjük jelezze e-mailes elérhetőségünkön!