A lent látható robotra hogyan lehetne egy kardáncsuklót rögzíteni?
Egy ilyen robotot szeretnék építeni:
Ilyen kardáncsuklót szeretnék rárakni:
Egy servo motor forgatná középen. Kéne csapágyat tegyek az alsó, illetve felső lemezre? Másképp nem lehet? Hogyan rögzítsem oda a motorhoz a kardántengelyt?
válasza:Igazad van...bocsánat
Középre jönne a felső bázis és az alsó szegmens (amit a karok mozgatnak) közé, hogy amit megfog a robot egy a bázison levő motor a kardántengelyen keresztül el tudja forgatni. Tulajdonképpen nem 3 hanem 4 szabadságfokú lenne a robot.
válasza:Aha. Akkor két kardáncsukló kell, egy a felső állórészre a motorhoz, egy meg a mozgó szegmensre. A motor meg fentről lefelé nézne.
Hát minden attól függ, hogy mekkora súlyt kell mozgatni és milyen sebességgel. Meg a teleszkópos tengelynek is át kellene vinnie a forgatónyomatékot.
Ha csak elfordítani akarod a tárgyat, nem pedig nagy sebességgel forgatni, akkor műanyag persely is jó, nem kell csapágy.
De én inkább mozgó szegmensre szerelném a forgatómotort, akkor nem kell kardáncsukló és a tengely, csak ekkor a súlya nagyobb.
A súly is nagyobb lenne, meg a kábelek is jobban bonyolítanák a helyzetet, mivel a karokon végig kell vinni.
Nem kéne nagy nyomatékot kifejteni és még csak a sebesség sem számít.
Kapcsolódó kérdések:
Minden jog fenntartva © 2024, www.gyakorikerdesek.hu
GYIK | Szabályzat | Jogi nyilatkozat | Adatvédelem | Cookie beállítások | WebMinute Kft. | Facebook | Kapcsolat: info(kukac)gyakorikerdesek.hu
Ha kifogással szeretne élni valamely tartalommal kapcsolatban, kérjük jelezze e-mailes elérhetőségünkön!