Servo rendszereknél mi célt szolgál a home érzékelő?

Leegyszerűsítve:

A szervóhajtáson van egy útmérő. Rendszerint a motor tengelyén, ami a tengely elfordulását méri (ami arányos a megtett úttal).

Ez az útmérő (encoder) a szervó vezérlőben egy értéket (számot) "generál" (most nem részletezem hogyan). Ez a szám arányos lesz az elmozdulással. Innen tudja a szervó vezérlője hol van a tengely fizikailag.

De ez a géphez viszonyítva csak relatív pozíció. Azért hogy legyen egy abszolút viszonyítása alap, szükség van egy referencia pontra (ez a home pozíció).

Ha a hajtás tudja hol van a referencia pont, akkor a saját koordináta rendszerébe a pozíciók nem csak egymáshoz képest lesznek mindig ugyanott, hanem a mozgó tengely géphez mért helyzetéhez képest is.

Ami rendkívül fontos, mert nem elég az hogy ha 20-ról elküldöd a hajtást 40-re akkor 20-al arrébb megy, szükséges hogy a 20 mindig ugyanott legyen a gép tengelyén fizikailag is.

Tehát ahogy az előző válaszoló írta, a home pozíció egy abszolút pozíció ami a szervóhajtás koordináta rendszerét összeköti a fizikai valósággal.

A home pozíciónak nem kell feltétlenül nullának lennie. Bármi lehet (negatív érték is).

Vannak inkrementális elven működő jeladók és abszolút jeladók.

Az előbbinél minden bekapcsoláskor el kell küldeni a tengelyt home pozícióba az utóbbinál nem (csak ha cseréltek hajtást, motort, encodert, vagy meg akarják változtatni a vonatkoztatási pont helyét.