Közvetlen befecskendezésű Otto-motorok kipufogógáz-visszavezetése?

Valaki le tudná írni, hogy-hogy működik ez a folyamat(hogy megy végbe), érthetően? Rákerestem interneten de túl hosszan írja le és nem értem.Ez az EGR szelep, fojtó szelep stb stb.Most leírom mennyit tudok/értek, esetleg kijavítsátok a hibáimat.Ez az egész az üzemanyag csökkentésére szolgál vagyis, hogy csökkentsék a káros anyagok kibocsájtását.Az EGR szelep szabályozza az égéstérbe juto levegő hőmérsékletét szabályozza.Az EGR feladata hogy visszavezesse a kipufogógázt a hengerbe ahol újból elég a hengerben csökken a hőmérséklet (benzinessknél 650 celziuszfokra) majd tisztább keverék távozik aminek kevesebb a nitrogénoxid tartalma.Eddig ennyit értek és tudok.

Kérlek segítsetek ha tudtok, előre is köszönöm.