Hogyan tudok egy autót kivonatni a forgalomból?

Segítséget szeretnék kérni olyan ügyben, hogy édesapám meghalt, de volt a nevén egy gépjármű amit halála előtt pár évvel vélhetően kölcsön adott egy embernek, ezáltal az autó nincs meg, nincs se forgalmi se törzskönyv a birtokunkba, valamint a személy kilétéről sem tudunk semmit akinek kölcsönadta, mivel nem tartottuk a kapcsolatot vele. A hagyatéknál nem tudtuk hagyatékoltatni az autót, mivel semmi kézzelfogható nincs a birtokunkba róla, de ezáltal kivonni sem tudjuk a forgalomból, mert nincs egyik örökös nevén sem, a súlyadót viszont fizetni kellene. Mi a teendő, ha kocsi nincs, nem tudjuk kivonatni, de a súlyadót meg be akarják hajtani rajtunk? Azt mondták az önkormányzatnál, hogy ha nem fizetjük be a súlyadót akkor ki fogják vonni a forgalomból, de úgy tudom ez csak ideiglenes kivonás. Hogyan lehet ebből az ördögi körből kikerülni?