Ha használt gépjárművet veszek, akkor hogyan zajlik az átirattatása a nevemre?

Tételezzük fel,hogy mondjuk most vettünk 500ezer ft érték és ott helyben KP-ban kifizettem a tulajnak a pénzt,akkor utána,hogy kell átiratni a nevemre a gépjárművet?Egyszerűen csak írunk egy adásvételi papírt,amin az én adataim és a tulaj adatai valamint a gépjármű adatai vannak,illetve,hogy mennyit fizettem érte és csak be kell adnom az Okmányirodába és akkor már az én nevemen van a gépjármű?