Hogy mondják angolul azt hogy "dörgölőzni"?

Sehol nem találtam, legfeljebb átvitt értelemben hogy "hízelegni", de az mást jelent, nem azt amit ki szeretnék fejezni. Mint amikor a macska az ember lábának szó szerint hízeleg, beledörgöl, vagy mint amikor az ember lánya áll a tömött buszon a tömegben, egyszer csak azt érzi mintha valaki az egész testfelületét szándékosan neki dörgölné. :-O (Nem amikor valaki karja vagy lába véletlenül neki megy a másiknak, neem).

Köszönöm előre is!