Feljelenthetem a folyamatosan fenyegetőző szomszédomat?

Hosszú évek óta vannak velük problémáink, lármáznak, zajonganak, elviselhetetlenek. Egy éjszaka rákiabáltam az órák óta ugató kutyájukra. Azóta fenyegetőznek, zaklatnak minket, "beszélni akarnak" velünk, de nem állunk velük szóba. Most megfenyegettek, hogy berángatnak minket a kapun, és végighallgatjuk a mondanivalójukat, amire egyébként nem vagyunk kíváncsiak. Nem zavarunk senkit, csendesek vagyunk, ők egész nap őrjöngenek, és még ők fenyegetőznek. Állítólag az egyik "megvár" majd, amikor "ráérek", a kapunál. Kihívhatom ebben az esetben a rendőrséget? Gyakorlatilag félelemben élünk, nem tudjuk már, mikor ki förmed ránk, esetleg támad meg minket, miközben minket nem érdekelnek, és jobb szeretnénk nem foglalkozni velük.