Hogyan számolták ki azt, hogy egy bizonyos ételben mennyi kalória van?

Értem, hogy pl, egy szelet kenyérben van x kcal, de ezt honnan tudják? Mi arra gondoltunk, hogy ha elégetnek egy ételt akkor a felszabadult joule alapján, de az nem ugyan az mint amikor a szervezetünk égeti el a táplálékot. Tudja valaki, hogy hogyan számolják?