Miért dadogok és stresszelek beszéd közben?

16 éves fiú vagyok. Nagyjából 12 éves koromban kezdődött, hogy néhány szót nem tudtam kimondani dadogás nélkül. Ez egy kis időre (nagyjából fél évre) teljesen elmúlt, majd újra előjött, de ekkor már más szavakat nem tudtam kimondani dadogás nélkül (csak úgy, ha pl. a tanár szót ta-tanár-nak ejtettem ki...szóval dadogtam). Ezek a szavak időről időre megváltoztak, amiket eddig nem tudtam rendesen kimondani azok most jól mennek, de lettek helyettük újak. Nem voltam sem logopédusnál, sem pszichológusnál, de arra gyanakszom, hogy a stressz miatt van ez az egész. Mikor otthon magamban beszélek (csak hogy gyakoroljam a kiejtést) akkor jól megy, semmi dadogás, semmi idegesség, de mikor közösségben vagyok, például az iskolában, akkor bármit is kell mondanom, stresszelek, és dadogok.

Hogyan lehet ezt megszüntetni, hogy ne stresszeljek és ne dadogjak?