30 évesen első urológiai kivizsgálás? El fog hajtani az orvos?

Kamaszkorom óta problémák vannak szexuális téren. Konkrétan impotens vagyok évek óta, a nemi vágyam nulla...előtte se volt magas, ha néha fel is állt a farkam, akkor csak nézhettem hogy milyen görbe (nagyjából ilyen: [link] Szóval ha fel is állna, se tudnám használni. Kamaszkoromban szégyelltem felhozni a szüleimnek ezt a problémát, ráadásul ők akkor váltak, szóval így nőttem fel, hogy csak vertem magamnak a görbe farkamat. Aztán 20as éveim közepétől egyre ritkábban állt fel, ami odáig fajult, hogy mostanra teljesen impotens lettem. Valószínűleg valami hormonhiányos fejlődési rendellenességem lehet, mert a heréim is kicsik a pénisz görbesége mellett. Lehet ezzel a helyzettel egyáltalán még kezdeni valamit, hogy idáig halogattam orvos felkeresését?