Napközben, rendszeresen csinálok fekvőtámaszt, hogyan melegítsek be rá?

Csak amikor eszembe jut, időm engedi, és lehetőleg nem látnak sokan a melóhelyen, lenyomok pár fekvőt. A kérdésem az lenne, hogy mit, mennyit csináljak előtte, hogy ne legyen bajom hosszú távon? Ha gyakran, hirtelen megnő a vérnyomásom, gondolom az sem tesz jót, "hideg" izmokat sem jó erőltetni, stb..

Minden hasznos tanácsot előre is köszönök.