Hogyan vegyem rá a lovam, hogy a megcsinálja amit szeretnék? (többi lent)

Egy 11 éves herélt hafim van és 2 problémám van vele 1. szinte minden edzsésen egyszer vagy kétszer elszalad (szó szerint) beindul és nagyon gyorsan elkezd vágtázni. Ilyenkor lefordítom kiskörre és akkor megáll, de jó lenne ha egyáltalán nem csinálná mert ha osztályban lovagolok a többi ló megijed tőle. 2. van amikor nem hajlandó megcsinálni a feladatot pl ha be kéne fordulni egy ugrásra akkor nem fordul be és elmegy előle és még csak rá sem tudom lovagolni. Egyébként nagyon jól ugrik meg minden de valamikor nem jön össze és akkor senki nem veheti rá h ráforduljon az akadájra. Terepen nagyon szépen viselkedik. Segítsetek hogyan tudnám rávenni h viselkedjen? És egy + kérdés hogy lehet elérni a lovaknál, hogy a lábukat jobban emeljék mondjuk lépésben vagy ügetésben, hogy ne verjék fel a port? Köszi a válaszokat! :)