Hogy tudom elérni, hogy a lovamnak "lengjen a fara"?

Egy kérdés alatti hozzászólásban olvastam ezt a megfogalmazást és nekem sem jutott eszembe jobb szó erre.

Nem rég ültem egy ismerősöm lován és éreztem, hogy a fara jobbra balra kileng minden lépésnél, viszont amikor az enyémen ülök, szinte semmi ilyet nem érzek.

(Igyekszem csizmasegítségekre tanítani, de még csak néhány hónapja vagyunk együtt, előtte hosszú ideig nem lovagolták őt és előtte is csak ímmel-ámmal.)