Tüzelő kutyával hogy etikus?

Tüzel a kutyusom, és a nap nagyobb részében az udvarban fárasztom, bombabiztos kerítés mögött hogy véletlenül se történhessen baleset. A kérdésem a sétákra terjed ki. Semmilyen kellemetlenséget se szeretnék senkinek okozni, így igyekszem minimalizálni a séták számát, de már pár nap után is látom rajta hogy hiányolja a sétálást.

Akinek van hasonlóban tapasztalata elmondaná hogy hogyan oldja meg az ilyesmit? Vannak kihalt határszélek ahol nem jár más, oda szoktam kivinni, de előtte mindig vihettem magamba a városba is sétálni. Most nem etikus a városban sétáltatni? (Úgy hogy kocsival viszem be és hozom haza, hogy "ne vezessen hazáig a szagcsík".)