Hogyan lehetne elérni, hogy a két kutyám együtt is annyira normális legyen, mint külön-külön?

Két kutyám van, és szeretnék velük rendszeresen elmenni hosszabb túrákra. Mivel erre kb kéthetente lehet időm, ezért szeretném őket együtt vinni. Viszont ha együtt megyünk, akkor állandóan azt kell lesnem, hogy a következő fordulóban lesz-e kutya, vagy a szembejövő ember mellett ami mozog, az kutya-e vagy csak egy bokor stb... Azért, mert ha kutyát látnak, odaszaladnak és jól megugatják. Ha az idősebb kutyám normálisan is közelíti meg az idegen kutyát, a másik ott pattog és ugat a háttérben, ami állati idegesítő mindenkinek. Az elektromos nyakörvön kívül már mindent csináltam ennek a megállítására, de ha elindulnak, akkor semmitől sem állnak meg, szóval mindenképpen pórázra kell őket vennem. Így a közös túrázás nagyon kimerít idegileg. A cél az lenne, hogy úgy viselkedjenek, mint mikor külön sétáltatom őket, mert úgy egészen rendben vannak.

Az idősebbik kutyám külön sétáltatva teljesen jól reagál a többi kutyára.

A kisebbik kutyám kicsit más tészta, mert ő eléggé fél a többi kutyától, pedig oviztunk is és mindig vittem mindenfelé, de mégis egy szociális analfabéta maradt szegény. Ha találkozunk egy másik kutyával, akkor vagy elmegy mellette, vagy teljesen megalázkodva, földön csúszva megy elé, még kicsit be is pisil. Az ismerős és kedvelt kutyákat kitörő örömmel üdvözli. Nem mondom, hogy normálisan viselkedik, de elviselhetően. Egyébként egy nagyon jól kezelhető kutya, macskáról is lehívható.

Azt találtam ki, hogy amelyik sétánál csak meg tudom oldani, mindegyikre külön viszem őket, a rövidebbekre is. Sajnos nem tudom mindig, mert a kisebbik vonyít, ha teljesen egyedül marad, szóval a férjemnek itthon kell lennie. Ezzel valószínűleg éket vernék a kis privát falkájukba, és rászoknának a normálisabb viselkedésre.

De még mindig nem tudom, hogy majd, ha ezek után együtt megyünk túrázni, hogyan kezeljem őket, hogyan erősítsem meg bennük azt, hogy nagyon nem vicces ez az odarohangálásuk. Vagy hogy egyáltalán használhat-e a külön séta.