Hogyan fegyelmezzem a kutyám a macskákkal szemben?

Amikor parkban sétálunk általában elengedem a kutyám. Szépen megy, de ha macska (igazándiból, ha kutya van) akkor odamegy hozzájuk. Ha más kutyások vannak pórázra fogom, és úgy odamegyünk megyünk (ha az a másik kutyásnak is jó értelemszerűen) de mostanában egyre többször hallgat rám, ha másik kutya van, hogy menjen tovább. Szóval az úgymond fejlődik Nagyon barátságos kutya ő csak barátkozna, de, ha ez nem jó a másik kutyásnak nekem nagyon kellemetlen, hogy odamegy és nem hallgat rám. (tudom, hogy ÉN nevelem, szóval nem ő a bunkó, hogy nem hallgat úgy rám ahogyan jó lenne).

A macskákkal szintén csak ismerkedne, meg játszana, azok meg értelemszerűen eliszkolnak. Nincs olyan sok macska, de a múltkor nem vettem észre és leszaladta az úttestre egy macska után. Ez volt az első eset. Jól meg is ijedtem. Szóval kitudja mikor lesz ilyen legközelebb, de addigra jó lenne, ha már nem kellene félnem. (szokott lenni ritkán macska útközben, de az mindig olyan helyen van ahol pórázon van)

Ja és én úgy gondolom/tudom, hogy a kutyáknak kell szabadon futkározni, szóval ezt a szabadságát meg nem vehetem el tőle.