Nem merem elengedi a kutyámat pórázról? Mit tegyek?

Van egy 1 éves keverékem. Nagyon okos kutya (legalább is itthon az). Akármeddig nyitva lehet az ajtó tudja, hogy nem jöhet be a lakásba, ha eszünk (pl. szalonnát sütünk) nem kunyerál, tudja, hogy nem szabad. Ha kinyitom a kaput akármeddig nyitva lehet, nem megy ki. Hívásra hozzám jön, akkor is, ha épp a szomszéd macskát kergeti:D A kajájához csak akkor nyúl, ha megengedem. Nem ugrál. Szóval teljesen rendben van. Viszont egy időbe szökött, (mikor elmentünk itthonról) és szerintem még most is szökdösne, ha nem csináltuk volna meg a kerítést. És, ha kilépünk az utcára akkor teljesen megbolondul, tud szépen sétálni pórázon viszont, ha meglát egy kutyát/macskát mindig elkezd húzni, ha visszarántom megérti és abbahagyja, de mindig bepróbálkozik. És az elengedés. Annyira boldog lenne, ha kedvére szaladgálhatna és játszhatna a többi kutyával, de nem merem. Meg van a kötődés, mert nagyon kötődik hozzám, mégis félek, még attól is, hogy elrohan és soha többet nem látom (szerintem nem tenné meg, még is félek) meg attól, hogy kirohan valami útra vagy ilyesmi. Semmi zárt, biztonságos hely nincs a közelben. Régebben párszor elengedtem, de olyan ideges voltam, hogy két percenként hívtam vissza, görcsölt a gyomrom, remegtem... vissza is jött, meg megvárt, figyelt rám, egyszer csak meglátott egy kutyát és odarohant hozzá, hívtam hívtam, de semmi, na akkor annyira megijedtem, hogy azóta nem vettem le róla a pórázt. Mindenki mondja, hogy ha nem engedem el, nem tanulja meg soha, de nem merem! Meg, ha nem vagyok nyugodt nem jön vissza. De nem tudok nyugodt lenni! Valami ötlet?