Nem hallgat ram a kutyam kapun kivul?

A kutyusom nagyon okos, eleg sok mindeent tud mar (ul, fekszik, pacsit, marad, forog, bukfenc, kuszik, gyere ide stb.) a kapun se megy ki engedely nelkul. Ha kiadom neki a marad parancsot akkor en akar bejohetek a hazba, o ott marad. Ha kilepunk a kapun azt mar elertem, hogy lab mellett jojjon. Az ul, fekszikre is hallgat pl. Zebranal. Ha embert lat az mar nem erdekli annyira. Viszont ha barmilyen allatot (kutya, macska, madar, barmi..) akkor menne oda hozza es elkezd huzni. Setanal nagyon szepen visszajon, de ha meglat valami izgit akkor utanarohan es mint aki nem hall csak megy...Hogy tudnam errol leszoktatni? Mit tegyek, hogy mindig minden korulmenyek kozott hallgasson ram?