Hogy lehet lenevelni egy kutyát arról, hogy mindenáron ő akarjon mindenkit rendre utasítani?

Sajnos egy ideje a kutyánk más kutyák orrába kap, ha úgy véli túl intimen szaglászták, vagy ha "úgy" közelítenek hozzá. De olykor simán nekikap akkor is más kutyáknak, ha csak nem tetszik neki, hogy a közelünkben van. Nem merem elengedni társaságban, pedig emberek között soha semmi baj nincs vele. Féltékeny gondolom, de szeretném lenevelni erről.