Hogyan szoktathatnám a kutyáimat arra, hogy egy helyre végezzék a dolgukat, ne mindenfelé az udvarban?

Tudom kicsit késő bánat, mert már egy éves a nagyobb a kicsi 3 hónapos, lehet még őket átnevelni? Mit gondoltok az ultrahangos kutyariasztókról? Jó lehet arra , hogy legalább az udvar egy részétől távol tartsam őket? Ezáltal átszoktatni őket oda ahol nyugodtan végezhetik a dolgukat? Félreértés ne essék imádom a kutyáinkat de sajnos szeretgetésre több időt fordítottunk eddig mint nevelésre, és most kezdett a kisfiam járni, nem tudok vele rendesen kimenni az udvarra, mert bárhol beleléphet. Összeszedjük persze, de sosem tudom hol számîthatunk aknára. Ami még baj, hogy felugrálnak, a gyerkőcre feldöntik ő meg fél tőlük. Hogy lehet őket arra nevelni, hogy hagyják békén a kicsit?