Ilyen korban még lehet tanítani, szocializálni a kutyát?

Van egy 6 éves shi-tzu-m. Fél évesen került hozzánk. Akkoriban még nem volt sok gond vele. De időközben elkezdett egyre "furábban" viselkedni. Fut a kocsik után, a kerékpárosok után, és a futó emberek után is, és ugat is rájuk. Ezután mindig bepörög, és nem bírom leállítani, a séta közbe mindig húz. Csak néhány kutyával jön ki jól, a többivel szemben dominánsan lép fel és ellenséges. Nagyon kellemetlen így őt sétáltatni, és ha szembe jön más kutyás akkor mindig át kell mennünk az út túloldalára. Nem akarom, hogy probléma legyen a kutyám viselkedéséből vagy, hogy az emberek, főleg a kisgyerekek megijedjenek tőle. Más helyzetekben nagyon barátságos, egyáltalán nem agresszív. Tudom, hogy ez a mi hibánk, hogy nem szóltunk rá amikor így kezdett viselkedni, csak szeretgettük, meg játszottunk vele. Remélem, hogy még menthető a helyzet. Szerintetek kutyaiskolában foglalkoznának ezekkel a problémáival? Lehet még 6 évesen tanítani a kutyát?