Kutyanevelés. Mit lehet tenni?

Van egy 5 és fél éves kutyánk, aki szerintem elég szófogadatlan. Igaz, papíron nem az én kutyám, hanem a húgomé, de én is szoktam sétáltani, és ha szólok neki, hogy "gyere ide", eléggé vonakodva teszi ezt meg. Látszik rajta, hogy nem akar lábhoz jönni. Nem bántottuk soha, szóval nem fél, csak egyszerűen nem akar. Talán a dominanciával van a baj, de mivel a húgommal sokkal több időt tölt, neki meg nem olyan fontos, hogy a kutya mindig mögötte menjen, stb., nem igazán tudja a kutya megtanulni, hogy hol a helye.....?