Meg tudom valahogy tanítani a 7 éves kutyámnak, hogy rendesen sétáljon? (katt)

A kutyámmal az a problémám, hogy nem lehet vele normálisan sétálni az utcán. Huzatja magát, már-már megfullad, de nem tud normálisan sétálni mellettünk. Ő egy közepesen kisméretű kutyus. Mivel ez a probléma van vele, nem tudom elvinni az állatorvoshoz, mert kínszenvedés vele végigmenni a városon. Ezért csak a házhoz hívást tudjuk bevállalni, ami drágább. Szerencsére a mamám udvara nagy, így ott el tud szaladgálni, már amennyit szaladgál egy "öregedő" kutya, de tudom, hogy rossz neki így, hogy nem sétálhat "kint". Tud valaki ötletet adni, hogy taníthatnám meg, hogy rendesen sétáljon, és ne huzassa magát? Kisebb korában megtanítottam a pacsira, ülésre, fekvésre, tehát nem reménytelen eset... :)