Felnőtt kutyát hogyan tanítsak meg utcán sétálni?

Még mikor kölyök volt rendszeresen kivittem sétálni, de mivel ebben akkor kudarcot vallottam nem igazán tanulta meg a helyes sétálást. Most már felnőtt, de még mindig nagyon kiszeretném vinni sétálni.

Pár napja elkezdtem újra pórázhoz szoktatni, udvaron elég jól megy, sétál mellettem, nem húz, stb. Néha még elkezdi rágni, de gyorsan le lehet állítani. De az utca már más tészta. Ott átváltozik és már húz is, irányíthatatlan lesz.