Miért fekszenek a kutyák, macskák mindig a hasamra vagy a melllasomra?

Van egy kissebb testű kutyánk aki kinti-benti meg van jelenleg egy macskánk, de mindkettő vagy a hasamra a gyomromra vagy a mellkasomra a szivem közelèbe fekszik. Sőt ezt nem csak a mi kutyánk ès macskánk csinálja, meg nem csak a mostaniak hanem a kutyánk kölykei is csinálták meg a korábbi macskáink, de ismerősök rokonok kutyái, macskái is. Pl egyik rokonunk nèmetjuhásza is, lefeküdtem kint náluk a nyáron ès egyszer csak azt vettem èszre hogy a nagy kutya fekszik rámfelè ès az is a felsőtestemre feküdt.