A rákokra jellemző a váltivarúság, valamint a szexuális dimorfizmus?

Igen, jellemző, bár a rákok altörzse elég sokféle, akad ellenpélda is. Az Artemia salina rokonsági körében a hímek jól látható párzólábakat viselnek, a nőstények meg nagy petecsomót hurcolnak. A tízlábú rákoknál egyes fajoknál látványos a dimorfizmus, másoknál szabad szemmel nem észrevehető. Az integető rák hímjének egyik ollója látványosan megnagyobbodott. Egy folyami rák hímjét viszont már csak a hasoldalán lévő párzólábakról ismerhetjük meg. Az édesvízi garnélák sok fajánál a nőstény nagyobb és színesebb.

A Remipedia és a Cirripedia alosztályok zömében hermafroditák.